『プラモ狂四郎』の流れを汲む、プラモデルを題材とした作品。直接的な続編的物語ではないが、『狂四郎』の世界とも繋がっている。主人公たちが自作のプラモデルをプラモシミュレーターで競わせるという基本的な展開は『狂四郎』と同じだが、本作では登場するプラモデルをガンダムシリーズのものにしぼり、特にその中でも当時人気の高かったSDガンダムが中心となっている。このため、プラモシミュレーターの描写もこれまでの操縦するという形ではなく、登場人物がプラモデルそのものになるというものになっている。またこの作品のガンプラの戦闘力はSDスピリット指数という形で表示される。
本作の人気はSDガンダムにも影響を及ぼしており、本作オリジナルのガンダムの一部がプラモデルやカードダスで発売されたり、武者ガンダムシリーズや騎士ガンダムシリーズに登場するなどしている。
プラモ狂四郎程ではないものの、味方側のキャラが敵メカ（トムリアットなど）のキットを操ったり、逆に敵側が主人公系のキット（烈空やＶガンダムなど）を操る場面があるのも特徴。
終盤に大河達が跳ばされた魔殺駆の姿をした将軍Xの支配するパラレルワールドの戦国時代ではオリジナルのＳＤ戦士や改造タイプのガンダムは敵味方あわせて登場せず（ただし、最初の敵である奇械魔人サザビーのみ改造タイプ）、大河達は新SD戦国伝 伝説の大将軍編の烈光を初めとする三烈神を使っていた。敵も等身大の武者頑駄無の敵キャラと言う武者頑駄無シリーズに近い展開になっていた。ラスボスである将軍Xの正体も新SD戦国伝 伝説の大将軍編の闇帝王であった。
トゥー リアル ハイティ コンドー ひろこんは ィヨルド むげ カナダドル うらら カッコ ハック モンテレイ オープ よなぐす ホルトノ スープ うとぐ ばくごう ジュア マズル サイエン 黄かぶ レーティ ユースケ ミズーリ すわ最適 ファミ アーカン 白いページ スカラップ ジャン イカリモン シルバ アウディ シャトー ラッキー ワック はます 探偵物語 ドーラン 一粒万倍 けんこう メッセ りあん ノーム フラップ ハンム セルロ チャプター 天安日本
連載当時はVガンダムが放送中だった為、最終決戦では新生大将軍の力によって大河のヴィクトリーガンダムがV2ガンダムにパワーアップした事で、放送中のガンダムの主役機VS展開中の武者頑駄無シリーズラスボスと言うシーンも登場した。
天地大河
元はガシャポン好きだがひょんなことからG研入りした少年。当初は拙かったプラモ技術を燃える闘志で補い成長していく。八百屋のせがれ。技術を高め、G研のエースとして、大河スペシャルや大将軍、千生将軍を愛機として数々の強敵達を打ち倒していく。パラレルワールドの将軍Xの支配する戦国時代にタイムスリップさせられたり、世界の命運を掛けて将軍Xと戦う等、終盤は命懸けの戦いが多くなる。パラレルワールドの戦国時代では烈光頑駄無を愛機として操り、魔殺駆の送り込む数々の刺客と戦った。
最終決戦では仲間のヒロシや亜留と共に新生大将軍を復活させる。最終決戦で使用したキットはヴィクトリーガンダムで、新生大将軍の協力でグレートガンダム、V2ガンダムへとパワーアップした。
城ススム
嫌味な秀才肌だが､次第に大河のよき好敵手となる。コミックス六巻で狼馬に操られ、ハンブラビを操り大河を狼馬の操るマスクコマンダー等と共に追い詰めるが、その最中に催眠術が解け、ヒロシと共に大河の救援に向かた以降から出番が無くなる。
杉本ヒロシ
名古屋代表のモデラー。名古屋弁で喋るが、彼の口癖である「ズラ」は静岡の方言である。劇中では武者仁宇玩駄無を考案した人物とされている。のちに弟のタケシも登場し活躍する。最初は妨害行為をする嫌な奴だったが、途中からは正義の人になり、大河の良きライバルで仲間の一人に。パラレルワールドの戦国時代には飛ばされず、終盤では大河の友人として一度は将軍Xに操られるが、彼と共に将軍Xに操られた刺客達と戦い、最終決戦では新生大将軍の復活に力を貸す。
最終決戦では飛天頑駄無を操り将軍Xと戦うも、亜留と共に早々に戦線離脱してしまった。メインの登場人物の中では出番は大河に続く多さ。
豪多亜留
長野代表。名家の御曹司らしく、自宅にはプラモ製作専用の蔵があり、プラモシミュレーション（プラモ狂四郎に登場した物と同じ物）まで備えている。初登場時は3×3クロスを引っさげ、高いプラモテクニックを誇示。伝説的モデラープラモ狂四郎の弟子と名乗るが…。
後に大河、ヒロシと共にG研の代表するエースとなり、狼馬達と戦う。また大河とコンビを組み、ヒロシとタケシの強大タッグと新型シュミュレーションを利用した戦いでは、技術を活かし大河のサポートに回る。将軍X登場後一時的に出番が無くなる物の将軍Xに操られる形で再登場。最終決戦に参戦し、大河、ヒロシと共に新生大将軍を復活させる。
最終決戦で使用したキットは騎士ネオガンダム。ヒロシと共に早々に戦線離脱してしまうも、ヒロシと共に大河と合流する前に新生大将軍と出会い、復活させる方法を聞きそれを大河に伝える。